1、按結(jié)構(gòu)型式分：

1）固定式塔式起重機(jī)：通過連接件將塔身機(jī)架固定在地基基礎(chǔ)或結(jié)構(gòu)物上，進(jìn)行起重作業(yè)的塔式起重機(jī)。

2）移動(dòng)式塔式起重機(jī)：具有運(yùn)行裝置，可以行走的塔式起重機(jī)。

3）自升式塔式起重機(jī)：可通過自身的專門裝置，增、減塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)改變起升高度的塔機(jī)，如：附著式和自行整體爬升的（內(nèi)爬式）塔式起重機(jī)

附著式塔式起重機(jī)：通過附墻支撐裝置將塔身錨固在建筑物上的自升塔式起重機(jī)。

內(nèi)爬式塔式起重機(jī)：設(shè)置在建筑物內(nèi)部，通過支承在結(jié)構(gòu)物上的專門裝置，使整機(jī)能隨著建筑物的高度增加而升高的塔式起重機(jī)。

2、按回轉(zhuǎn)型式分：

1）上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在塔身上部的塔式起重機(jī)。

2）下回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承設(shè)置于塔身底部、塔身相對(duì)于底架轉(zhuǎn)動(dòng)的塔式起重機(jī)。

3、按架設(shè)方法分：

1）非自行架設(shè)塔式起重機(jī)：依靠其他起重設(shè)備進(jìn)行組裝架設(shè)成整機(jī)的塔式起重機(jī)。

2）自行架設(shè)塔式起重機(jī)：依靠自身的動(dòng)力裝置和機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸狀態(tài)與工作狀態(tài)相互轉(zhuǎn)換的塔式起重機(jī)。

4、按變幅方式分：

1）小車變幅塔式起重機(jī)：起重小車沿起重臂運(yùn)行進(jìn)行變幅的塔式起重機(jī)。

2）動(dòng)臂變幅塔式起重機(jī)：臂架作俯仰運(yùn)動(dòng)進(jìn)行變幅的塔式起重機(jī)。

3）折臂式塔式起重機(jī)：根據(jù)起重作業(yè)的需要，臂架可以彎折的塔式起重機(jī)。它可以同時(shí)具備動(dòng)臂變幅和小車變幅的性能。