機械失去工作能力稱為故障，機器零件喪失規(guī)定的工作能力稱為失效。機械的故障和零件的失效是分不開的。由于零件正常磨損或物理化學變化引起的零件變形、斷裂、蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障。

1、零件的磨損

磨損是零件失效的最主要和普遍的形式。

2、零件的變形

機器在工作過程中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發(fā)生改變的現(xiàn)象叫變形。金屬的變形包括彈性變形和塑性變形。

3、零件的斷裂

零件在外力載荷作用下，首先發(fā)生彈性形變，當載荷所引起的應力超出彈性極限而繼續(xù)增加時，材料可能產生塑性形變，最后應力超過強度極限時發(fā)生斷裂。

4、蝕損

零件在循環(huán)接觸應力作用下表面發(fā)生的點狀剝落稱為疲勞點蝕；零件受周圍介質的化學及電化學作用使表層金屬發(fā)生的破壞稱為腐蝕；零件在溫度變化和介質作用下表面產生針狀孔洞，并不斷擴大稱為穴蝕。疲勞點蝕、腐蝕和穴蝕統(tǒng)稱為蝕損。