機(jī)電工程：自動(dòng)控制系統(tǒng)類型、組成和自動(dòng)控制方式

2011-08-29 11：07　　來源：　　字體：大小　　打印

　　1H411050 自動(dòng)控制系統(tǒng)類型、組成和自動(dòng)控制方式

　　1H411051 掌握自動(dòng)控制的方式 06單 09單

　　1H411052 熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型

　　1H411053 了解典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

　　【考點(diǎn)一】自動(dòng)控制方式（重點(diǎn)）

自動(dòng)控制方式	特點(diǎn)
簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)	是單閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)。生產(chǎn)中80%是簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。
串級(jí)控制系統(tǒng)	（1）改善了對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率（2）提高系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力（3）有一定的自適應(yīng)能力
前饋控制系統(tǒng)	根據(jù)擾動(dòng)的大小來進(jìn)行控制。與反饋相比，快速及時(shí)。（1）是一種開環(huán)控制（2）按擾動(dòng)大小進(jìn)行補(bǔ)償（3）使用視對(duì)象特點(diǎn)而定的專用控制器（4）一種前饋?zhàn)饔弥荒芸朔环N擾動(dòng) （5）只能抑制可測(cè)不可控的擾動(dòng)影響（6）對(duì)不可測(cè)擾動(dòng)無法實(shí)現(xiàn)前饋控制（7）不可能對(duì)每個(gè)擾動(dòng)都設(shè)一套獨(dú)立的前饋控制系統(tǒng)
滿足某些特點(diǎn)要求的控制系統(tǒng)	均勻、分程、自動(dòng)保護(hù)控制系統(tǒng)

　　【考點(diǎn)二】自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型

　　主要掌握按給定信號(hào)的特征劃分：

類型	特點(diǎn)	應(yīng)用
恒值控制系統(tǒng)	給定輸入一經(jīng)設(shè)定就維持不變，輸出維持在某一特定值上	液位控制系統(tǒng) 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
隨動(dòng)控制系統(tǒng)	給定信號(hào)是事先不能確定的隨機(jī)信號(hào)	自動(dòng)炮火系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng) 自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 自動(dòng)測(cè)量?jī)x器
程序控制系統(tǒng)	給定輸入是按事先預(yù)定的規(guī)律變化	仿真控制系統(tǒng) 機(jī)床數(shù)控加工系統(tǒng) 加熱爐溫度自動(dòng)變化控制