公元前二十七世紀建設(shè)的埃及大金字塔，其形狀與方向都很準確，說明當時已有放樣的工具和方法。

　　中國二千多年前的夏商時代，為了治水開始了水利工程測量工作。司馬遷在《史記》中對夏禹治水有這樣的描述：“陸行乘車，水行乘船，泥行乘撬，山行乘攆（jú），左準繩，右規(guī)矩、載四時，以開九州，通九道，陂九澤，度九山。”所記錄的是當時的工程勘測情景，準繩和規(guī)矩就是當時所用的測量工具，準是可揆（kiu）平的水準器，繩是丈量距離的工具，規(guī)是畫圓的器具，矩則是一種可定平、測長度、高度、深度和畫圓畫矩形的通用測量儀器。早期的水利工程多為河道的疏導，以利防洪和灌溉，其主要的測量工作是確定水位和堤壩的高度。秦代李冰父子領(lǐng)導修建的都江堰水利樞紐工程，曾用一個石頭人來標定水位，當水位超過石頭人的肩時，下游將受到洪水的威脅；當水位低于石頭人的腳背時，下游將出現(xiàn)干旱。這種標定水位的辦法與現(xiàn)代水位測量的原理完全一樣。北宋時沈括為了治理汴渠，測得“京師之地比泗州凡高十九丈四尺八寸六分”，是水準測量的結(jié)果。1973年從長沙馬王堆漢墓出土的地圖包括了地形圖、駐軍圖和城邑圖三種，不僅所表示的內(nèi)容相當豐富，繪制技術(shù)也非常熟練，在顏色使用、符號設(shè)計、內(nèi)容分類和簡化等方面都達到了很高水平，是目前世界上發(fā)現(xiàn)的最早的地圖，這與當時測繪術(shù)的發(fā)達分不開。

　　公元前十四世紀，在幼發(fā)拉底河與尼羅河流域曾進行過土地邊界的劃分測量。中國的地籍管理和土地測量最早出現(xiàn)在殷周時期，秦、漢過渡到私田制。隋唐實行均田制，建立戶籍冊。宋朝按鄉(xiāng)登記和清丈土地，出現(xiàn)地塊圖。到了明朝洪武四年，全國進行土地大清查和勘丈，編制的魚鱗圖冊，是世界最早的地籍圖冊。