巖石力學(xué)的發(fā)展是與人類的生產(chǎn)活動緊密聯(lián)系的。在原始社會，人類就利用巖石制作工具和武器。后來逐漸學(xué)會在巖石中開采礦石，利用巖石作建筑材料。但是，作為一門學(xué)科，巖石力學(xué)是近幾十年才發(fā)展起來的。近年來，世界上建成的大壩，高度已達(dá)300米，地下工程的開挖深度已超過3000米，而且更巨大和復(fù)雜的巖石工程還在日益增加，從而有力地促進(jìn)巖石力學(xué)的發(fā)展。1951年在奧地利薩爾茨堡成立了國際上第一個地區(qū)性的地質(zhì)力學(xué)學(xué)會——奧地利地質(zhì)力學(xué)學(xué)會。1962年，由奧地利地質(zhì)力學(xué)學(xué)會發(fā)起，成立了國際巖石力學(xué)學(xué)會（ISRM），迄今已成功舉辦12屆國際巖石力學(xué)大會和許多次區(qū)域性專業(yè)學(xué)術(shù)會議，是最活躍的國際學(xué)術(shù)組織之一。

　　中華人民共和國成立后不久就開始了巖石力學(xué)的研究工作。但系統(tǒng)、全面地發(fā)展，并把巖石力學(xué)作為一門學(xué)科進(jìn)行研究是從1958年開始的，當(dāng)年成立了三峽巖基組，開展大規(guī)模室內(nèi)和室外科學(xué)實驗和理論分析工作，研制出一批儀器設(shè)備〈如巖石靜力和動力三軸儀），培養(yǎng)出一批骨干力量，為中國巖石力學(xué)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。此后，成功地解決了長江葛洲壩、大冶露天鐵礦等許多巨大工程中的巖石力學(xué)問題。在理論方面，中國學(xué)者把流變理論應(yīng)用于巖石力學(xué)，并在三峽進(jìn)行巖體流變試驗。后來又發(fā)展了巖石蠕變，應(yīng)力松弛、擴(kuò)容理論，提出了關(guān)于巖石應(yīng)力的來源和釋放的新觀點。近年來為了開展對地殼和上地幔的研究（地球動力學(xué)的研究對象），中國科學(xué)院地球物理研究所研制成高溫高壓巖石三軸流變儀。1979年起，中國以團(tuán)體會員國名義參加了國際巖石力學(xué)學(xué)會并成立了國際巖石力學(xué)學(xué)會中國小組，1982年成立了中固巖石力學(xué)與工程學(xué)會（籌備組），第二年出版了《巖石力學(xué)與工程學(xué)報》。