壓桿在工程實(shí)際中到處可見，已經(jīng)述及壓桿的失穩(wěn)現(xiàn)象。早在文藝復(fù)興時(shí)期，偉大的藝術(shù)家、科學(xué)家和工程師達(dá)·芬奇對(duì)壓桿做了一些開拓性的研究工作。荷蘭物理學(xué)教授穆申布羅克（Musschenbroek P van）于1729年通過對(duì)于木桿的受壓實(shí)驗(yàn)，得出“壓曲載荷與桿長(zhǎng)的平方成反比的重要結(jié)論”。眾所周知，細(xì)長(zhǎng)桿壓曲載荷公式是數(shù)學(xué)家歐拉首先導(dǎo)出的。他在1744年出版的變分法專著中，曾得到細(xì)長(zhǎng)壓桿失穩(wěn)后彈性曲線的精確描述及壓曲載荷的計(jì)算公式。1757年他又出版了《關(guān)于柱的承載能力》的論著（工程中習(xí)慣將壓桿稱為柱），糾正了在1744年專著中關(guān)于矩形截面抗彎剛度計(jì)算中的錯(cuò)誤。而大家熟知的兩端鉸支壓桿壓曲載荷公式是拉格朗日（Lagrange J L）在歐拉近似微分方程的基礎(chǔ)上于1770年左右得到的。1807年英國(guó)自然哲學(xué)教授楊（Young T）、1826年納維先后指出歐拉公式只適用于細(xì)長(zhǎng)壓桿。1846年拉馬爾（Lamarle E）具體討論了歐拉公式的適用范圍，并提出超出此范圍的壓桿要依*實(shí)驗(yàn)研究方可解決問題的正確見解。關(guān)于大家熟知的非細(xì)長(zhǎng)桿壓曲載荷經(jīng)驗(yàn)公式的提出者，則眾說紛云，難于考證。一種說法是瑞士的臺(tái)特邁爾（Tetmajer L）和俄羅斯的雅辛斯基（Ясинский Φ С）都曾提出過有關(guān)壓桿臨界力與柔度關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)公式，雅辛斯基還用過許可應(yīng)力折減系數(shù)計(jì)算穩(wěn)定許可應(yīng)力。