（一）系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)和干擾作用

　　在自動化領(lǐng)域內(nèi)，把被調(diào)參數(shù)不隨時間變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的靜態(tài)，而把被調(diào)參數(shù)隨時間變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動態(tài)。

　　當一個自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入（給定和干擾）和輸出均恒定不變時，整個系統(tǒng)就處于一種相對的平衡狀態(tài)。系統(tǒng)的各個組成環(huán)節(jié)，如變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥等都不改變其原先的狀態(tài)，它們的輸出信號都處于相對靜止狀態(tài)，這種狀態(tài)就是系統(tǒng)的靜態(tài)。

　　通常平衡狀態(tài)是相對、暫時、有條件的。一個原來處于靜態(tài)的系統(tǒng)，由于干擾的作用，被調(diào)參數(shù)發(fā)生變化，使調(diào)節(jié)器等自動化裝置改變調(diào)節(jié)系數(shù)，以克服干擾作用的影響，并力圖使系統(tǒng)恢復(fù)平衡。從干擾的發(fā)生，經(jīng)過調(diào)節(jié)，直到系統(tǒng)重新建立平衡整個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)和參數(shù)都處于變動狀態(tài)之中，所以這種狀態(tài)就叫做動態(tài)。在實際生產(chǎn)過程中，干擾是客觀存在且不可避免的。

　?。ǘ┱{(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標

　　為了定量地評定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)，規(guī)定了以下幾個質(zhì)量指標：

　　1、最大偏差是指系統(tǒng)瞬時偏離給定值的最大程度，它是衡量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標之一。對于一些有約束條件的系統(tǒng)，都規(guī)定有具體的允許最大偏差值。

　　2、超調(diào)量是指被調(diào)參數(shù)第一個波峰值與新的穩(wěn)態(tài)值之差。如果系統(tǒng)新的穩(wěn)態(tài)值與給定值相等，那么最大偏差就和超調(diào)量相等了。通常在對給定值改變的調(diào)節(jié)系統(tǒng)作分析時，多采用超調(diào)量這個品質(zhì)指標。

　　3、衰減比是指過渡曲線中第一個波峰的高度與第二個波峰高度之比，習慣上寫成n：1形式。顯然，凡是衰減振蕩，n值必大于1.n值越大，表示過程衰減得越快，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好。通常n的取值范圍在4～10之間。