巖石力學(xué)是一門(mén)應(yīng)用性很強(qiáng)的學(xué)科，巖石力學(xué)的研究注重巖石本身的固有特性。在地球表面的巖石，基本上可分為三大類(lèi)，即火成巖、沉積巖、變質(zhì)巖。它們形成的時(shí)期，最早可在幾十億年之前，在漫長(zhǎng)的地質(zhì)年代中，先后經(jīng)歷了多次構(gòu)造運(yùn)動(dòng)。因此，巖石與人工材料有很大不同。在成巖過(guò)程中，組成巖石的礦物顆粒在大小、物理力學(xué)性質(zhì)和熱導(dǎo)率等方面都各不相同，因此在巖槳冷卻時(shí)，顆粒內(nèi)部和邊界會(huì)產(chǎn)生微裂紋；另一方面，由于晶體相互間有摩擦阻力，變形受阻，引起應(yīng)力積累，而形成封閉應(yīng)力。在此后地質(zhì)構(gòu)造的長(zhǎng)期作用下，巖石中又形成了各種斷裂，如裂隙和斷層。裂紋、斷裂等在外力作用下都具有隨時(shí)間而變化的力學(xué)性能，即流變性。地殼本身在動(dòng)力作用下也按一定的速率不斷變化。此外，在構(gòu)造運(yùn)動(dòng)，如板塊構(gòu)造、板塊碰撞、火山運(yùn)動(dòng)、造山運(yùn)動(dòng)等的影響下，巖石內(nèi)部還賦存有地應(yīng)力，并包含著許多晶體間的滑動(dòng)面、裂紋、節(jié)理、裂隙、層面、弱面、夾層和斷層等。因此，巖石是一種非均質(zhì)、各向異性、非連續(xù)、而且內(nèi)部存在應(yīng)力的復(fù)合地質(zhì)結(jié)構(gòu)。在結(jié)構(gòu)內(nèi)部又包括許多力學(xué)性質(zhì)不同的巖石單元，而每個(gè)單元本身也往往是非均質(zhì)、各向異性和非連續(xù)的。由此可見(jiàn)，巖石的力學(xué)性質(zhì)遠(yuǎn)較其他材料復(fù)雜，任何巖石力學(xué)科學(xué)實(shí)驗(yàn)、理論分析和計(jì)算都必須考慮這些特點(diǎn)，構(gòu)成了巖石力學(xué)研究的基本出發(fā)點(diǎn)。